您好，我是落合。
這次的部落格想跟大家聊聊個人用途的無人機。

目前無人機已被許多產業採用，其進化與普及的腳步從未停歇。
最近不只企業，擁有無人機的個人也非常多，Amazon、樂天等購物網站也都有販售，可以像買家電一樣輕鬆入手。

說到無人機開發的大廠，就是法國的Parrot、美國的3D Robotics，以及中國的DJI這三家公司。

這次想為大家介紹其中一家大廠——中國DJI的無人機「Phantom 4」在安全方面的表現。

Phantom 4的功能

Phantom 4搭載了透過障礙物偵測自動避開障礙物的功能，以及在機體錯誤、電量不足、與遙控器失去通訊等飛行中有墜落危險時，自動返回起飛地點的功能。這不僅適用於異常狀況，只要按一個鍵，就能自動返回起飛點或已登錄地點，也就是所謂的「返航（Return to Home）」功能。（由於是利用GPS訊號的功能，因此需要GPS訊號穩定。）
此外，只要觸碰智慧型手機畫面，就能朝該方向自動飛行；設定目標後還能一邊避開障礙物一邊自動追蹤，對於不熟悉操控的初學者來說是非常可靠的機體。（不過誰也說不準會發生什麼事，在能確實操控之前，請避免勉強飛行！）

雖然是性能優異的機器，但大前提是設定與狀態等都有妥善管理。此外，Phantom 4要自動飛行，GPS是不可或缺的。在GPS訊號不穩定的地方就必須改為手動操作，懸停當然也得靠手動，因此會有被風吹走等危險。
目前在禁飛區或機場附近，Phantom 4本身的馬達不會啟動，因此無法飛行。

如同這張表所示，設有利用GPS的限制。這是所有DJI產品共通的限制。
若切換成不使用GPS訊號的飛行模式，就不受此限制，但如同前述，這非常危險。另外，有人問我：在馬達已啟動的狀態下，或飛行中試圖進入禁飛區會怎麼樣？我查了之後發現，就像出現一道看不見的牆一樣，無法再繼續前進。
針對無人機的法律也已制定，而2018年預計實施無人機自動飛行的管制。屆時未取得許可的機體在禁飛區或限制區域內，飛行與高度都會受到限制，只有取得許可的機體才能飛行。
目前擁有無人機的人，想必有不少人心中會有「無人機到底可以在哪裡飛？」的疑問。不過如果在不能飛的區域就直接無法飛行，那反而非常清楚易懂呢。（關於DJI產品，如同前面表格所示，目前已有限制。禁飛區可從App的No-fly zone確認。）

之前曾引起話題的白宮無人機墜落事件。其實那也是DJI的產品「Phantom 2」。
或許有人會覺得，會墜落的無人機也太危險了吧！但在這起事件中，據說操控者當時喝醉了(*_*;
此外還發生過無人機墜落在首相官邸等各種問題，但在DJI公司的因應下，現在皇居與總理官邸1公里以內已無法起飛、飛行。
由此可見，DJI公司都會立即做出對應。

不只是機體性能，就開發公司迅速的安全對策而言，我個人也很推薦Phantom。
（新增的禁飛區會隨App更新而變更。為了享受安全的飛行，請務必確實確認App與機體的更新。）

Phantom會連接智慧型手機或平板，並以其作為螢幕使用。設定也是在手機或平板的App內進行，機體與遙控器的更新同樣是在連接手機或平板時進行。目前我是使用iPhone作為螢幕，不過換機時貪心地換成了畫面較大的iPhone Plus！（笑）

雖然也想試試用iPad等大螢幕來拍攝，但我個人覺得一般的iPhone就很夠用了。

這次談的是安全方面，下次想跟大家聊聊Phantom 4的相機！